硬齒面減速機齒輪傳動的平穩性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比 i=主動輪角速度/從動輪角速度=ω1/ω2=常數,這個要求靠齒廓來保證。硬齒面減速機兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點K接觸,過K點作兩齒廓的公法線N1N2,它與連心線O1O2交于C點。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點速度vK1和齒廓E2上的K點速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等,即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點。上式表明,兩輪齒廓必須符合下述條件:"兩輪齒廓不論在任何位置接觸,過接觸點的公法線必須過連心線上的定點C──節點。"這就是硬齒面圓柱齒輪減速機圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多,實際上還要考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求,硬齒面減速機般只采用漸開線、擺線和圓弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓,其中大部分為漸開線齒廓。
鏈傳動是嚙合傳動,平均傳動比是準確的。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。鏈條長度以鏈節數來表示。鏈節數好取為偶數,以便鏈條聯成環形時正好是外鏈板與內鏈板相接,接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。若鏈節數為奇數時,則需采用過渡鏈節。在鏈條受拉時,過渡鏈節還要承受附加的彎曲載荷,通常應避免采用。硬齒面圓柱齒輪減速機齒形鏈由許多沖壓而成的齒形鏈板用鉸鏈聯接而成,為避免嚙合時掉鏈,鏈條應有導向板(分為內導式和外導式)。齒形鏈板的兩側是直邊,工作時鏈板側邊與鏈輪齒廓相嚙合。硬齒面齒輪減速機鉸鏈可做成滑動副或滾動副,滾柱式可減少摩擦和磨損,效果較軸瓦式好。與滾子鏈相比,齒形鏈運轉平穩、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高;但結構復雜、價格較貴、也較重,所以它的應用沒有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈多用于高速(鏈速可達40m/s)或運動精度要求較高的傳動。
要千千記住,硬齒面齒輪減速機在定傳動比傳動能滿足性能要求的前提下,般應選用結構簡單的機械傳動。有變速傳動常采用齒輪變速裝置,小功率傳動也可采用帶或鏈的塔輪裝置。/Products/wmtycljsj_02.html
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