采用擺線針輪減速器；拔牙技術；之后對擺動活齒的結構進行了標準化，實際擺動活齒zG=612，所以兩排嚙合副同時工作的有612個齒，等于實際擺動活齒。由于擺線針輪減速器中的擺動齒輪G、中心齒輪K和減振器H都可以采用均載機構，并使均載機構標準化，所以在精度要求不是很高的情況下，嚙合活齒都可以加載，提高了其承載能力。傳動銷德，可以實現大功率傳動擺線針輪減速器由于結構原因，高速運動系統沒有足夠的位置調節質量分布，所以很難實現動平衡。因此，隨著傳輸功率的增加，振動和噪聲也會增加。
為什么擺線齒輪減速器的擺線輪齒都是單數？不知道大家有沒有注意到這個問題，擺線齒輪的齒數一般都是奇數，比如9齒、11齒、23齒，較多的可以達到87齒。
擺線齒輪減速器的傳動比等于擺動活齒，且是均勻的，應予以應用。拔牙技術；可以使擺線針輪減速器的各種傳動比的擺動活齒具有相同的齒數，從而使各種功率和傳動比的擺動活齒的結構完全相同。理論上，擺線齒輪減速器的一半齒同時嚙合。針齒數越多，參加工作的齒數越多，這應該是擺線針輪減速器的突出優點；但由于擺線針輪減速器嚙合副的結構限制，很難設置均載機構。至今沒有找到合適的均載機構，擺線針輪減速器的多齒嚙合需要通過提高加工精度來實現。這不僅增加了加工成本，而且難以達到均載的目的，是擺線針輪減速器提高承載能力的技術難題。擺線針輪減速器還具有多齒嚙合的優點，且易于實現。
采用擺線針輪減速器；拔牙技術；之后對擺動活齒的結構進行了標準化，實際擺動活齒zG=612，所以兩排嚙合副同時工作的有612個齒，等于實際擺動活齒。由于擺線針輪減速器中的擺動齒輪G、中心齒輪K和減振器H都可以采用均載機構，并使均載機構標準化，所以在精度要求不是很高的情況下，嚙合活齒都可以加載，提高了其承載能力。傳動銷德，可以實現大功率傳動擺線針輪減速器由于結構原因，高速運動系統沒有足夠的位置調節質量分布，所以很難實現動平衡。因此，隨著傳輸功率的增加，振動和噪聲也會增加。
為什么擺線齒輪減速器的擺線輪齒都是單數？不知道大家有沒有注意到這個問題，擺線齒輪的齒數一般都是奇數，比如9齒、11齒、23齒，較多的可以達到87齒。
