齒輪傳動包括標準齒輪傳動、高度變速齒輪傳動和角度變速齒輪傳動。對齒輪減速器進行這種分類的主要目的是通過避免根切來減小機構的尺寸和重量，從而改善齒輪副的磨損，提高齒輪減速器的承載能力。
一般來說，齒輪減速器是用機械的方式傳遞動力和運動部件的傳動。齒輪減速器的機械傳動方式在機械工程中應用廣泛，有多種形式，主要分為兩大類:
，依靠齒輪減速器與零件之間的摩擦來傳遞動力和運動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動。
齒輪減速器的摩擦傳動容易實現無級變速，大多能適應大軸距的傳動場合。過載打滑也能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但采用這種傳動方式的齒輪減速器一般不能用于大功率場合，也不能保證精確的傳動比。
嚙合傳動，利用齒輪減速器的主動部分與從動部分或中間部分相嚙合來傳遞動力或運動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動、諧波傳動等。
采用嚙合傳動方式的齒輪減速器可用于大功率場合，其傳動相對精確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以保證齒輪減速器的可靠性。
齒輪減速器的傳動比很重要，因為傳動比與齒輪轉速有關。齒輪減速器傳動機構運動的主要研究任務是根據傳動圖求出其傳動比和各基本構件的角速度，或根據給定的傳動比確定齒輪減速器各齒輪的齒數。
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